1、关羽

作为刘备的至交好友，关羽在刘备的势力还很弱小时就加入了他的队伍，并一直忠诚地追随刘备。关羽擅长使用青龙偃月刀，拥有出色的武艺和勇猛无畏的战斗风格，他武艺高强，曾与刘备和张飞一同参与了桃园三结义，誓言共同助力，不离不弃。在刘备与曹操的对峙中，关羽负责守卫刘备的两位夫人，并成功地完成了任务。此后，他与刘备和张飞一同被袁绍派去守白马坡，凭借高强的武艺成功地解了白马之围。这些都奠定了他在五虎上将中的首席位置。

2、张飞

张飞是刘备的另一位得力助手，他的武艺同样非常出色，擅长使用丈八蛇矛。张飞是五虎上将中最为勇猛的一个。长坂坡一战，他单枪匹马面对曹操百万大军，毫无惧色，并成功击退了敌军。同时，他也是五虎上将中最为忠诚的一个，自从桃园三结义后，他就一直跟随着刘备，无论战事如何艰难，始终未曾动摇过他的忠诚。这些因素使得他在五虎上将中排名第二。

3、马超

马超出身名门，是东汉末年名将、东汉末群雄之一。他加入刘备阵营后，为蜀汉扩展了西部领土。马超勇猛善战，有着不俗的武艺，他统领的西凉铁骑曾给敌人造成了极大的威胁。马超英勇善战，有着“锦马超”的美誉，他与曹操的对峙中曾多次让曹操陷入险境。然而，在归顺刘备后，他的表现并不如人们所期待的那样出色，这可能影响到了他在五虎上将中的排名。

4、黄忠

黄忠是一位经验丰富的老将，他出生于一个贫苦家庭，从小就怀揣着报国之志。他在长沙战役中表现出色，斩杀了敌军主将，为蜀汉赢得了胜利。黄忠的箭术非常高超，能够在战斗中迅速制胜。此外，他还擅长使用大刀，拥有出色的近战能力。在刘备攻打益州时，黄忠更是凭借其勇猛的表现赢得了“常胜将军”的称号。这些战绩使得他在五虎上将中赢得了第四的位置。

5、赵云

赵云是五虎上将中排名最后的一位，但他却是五人中唯一一个没有受到过伤的人。赵云身材高大，英俊潇洒，有着出色的武艺和战斗经验。他有着出色的武艺和冷静的头脑，多次在危急关头救刘备于水火之中。在长坂坡之战中，他单枪匹马多次冲入敌军阵营，救出了刘备的两个儿子。在汉水之战中，他孤身闯入敌营，单挑曹军三大猛将，并成功救出了黄忠。这些战绩都充分证明了他在五虎上将中的地位。

总的来说，五虎上将各有所长，他们的勇猛、忠诚、智勇双全的形象在中国历史上留下了深刻的印记。他们的排名只是根据不同的评价标准得出的结果，而这并不影响他们在人们心中的英雄形象。